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对于 <math> t = m </math>个离散时间步<math> m \in \mathbb{N} </math>，算子可表示为<math> \mathcal{K}^m g(x) = g\left( F^m(x) \right) </math>，即 m 次算子作用等价于 m 次状态演化后的观测，其中<math> F^m = F \circ F \circ \dots \circ F </math> （m次复合）。
对于 <math> t = m </math>个离散时间步<math> m \in \mathbb{N} </math>，算子可表示为<math> \mathcal{K}^m g(x) = g\left( F^m(x) \right) </math>，即 m 次算子作用等价于 m 次状态演化后的观测，其中<math> F^m = F \circ F \circ \dots \circ F </math> （m次复合）。
式中，<math> g(x) </math>是任意观测函数（输入）； <math> F(x) </math>是离散流映射，将第 k 步状态<math> x_k </math> 映射到第 k+1 步状态 <math> x_{k+1} </math>； <math> g\left( F(x) \right) </math>是观测函数的演化结果（输出），表示“先让状态 x 演化1个离散步，再对演化后的状态进行观测”。
式中，<math> g(x) </math>是任意观测函数； <math> F(x) </math>是离散流映射，将第 k 步状态<math> x_k </math> 映射到第 k+1 步状态 <math> x_{k+1} </math>； <math> g\left( F(x) \right) </math>是观测函数的演化结果，表示“先让状态 x 演化1个离散步，再对演化后的状态进行观测”。
==时间连续==
==时间连续==