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→局部线性稳定性（雅克比矩阵）
* 当 <math>r > \frac{\sigma(\sigma+b+3)}{\sigma-b-1}</math>：特征值存在实部 > 0，<math>C_+</math> 不稳定，系统进入混沌。
* 当 <math>r > \frac{\sigma(\sigma+b+3)}{\sigma-b-1}</math>：特征值存在实部 > 0，<math>C_+</math> 不稳定，系统进入混沌。
3） <math> C_- = \left( -\sqrt{b(r-1)},\ -\sqrt{b(r-1)},\ r-1 \right)</math>：带入雅克比矩阵，并判断雅克比矩阵特征值实部是否小于0，可得以下结论
3） <math> C_- = \left( -\sqrt{b(r-1)},\ -\sqrt{b(r-1)},\ r-1 \right)</math>：带入雅克比矩阵，特征方程完全相同。所以<math>C_-</math>与<math>C_+</math> 特征值相同。稳定性性质相同。
==== 全局稳定性 ====
==== 全局稳定性 ====