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→经典中心问题
线性化分析无法区分中心与焦点，必须考察高阶非线性项的累积效应。
线性化分析无法区分中心与焦点，必须考察高阶非线性项的累积效应。
解决经典中心问题最直接的方法是逐阶计算系统的 Lyapunov 量，通过其消失条件判定中心是否存在。
解决经典中心问题最直接的方法是逐阶计算系统的 Lyapunov 量<ref>LYAPUNOV A M. Problème général de la stabilité du mouvement[M]. Princeton: Princeton University Press, 1947.</ref>，通过其消失条件判定中心是否存在。
===Lyapunov量与焦点量===
===Lyapunov量与焦点量===