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: <math>\mathbf{x}(t + T) = \mathbf{x}(t) \quad \forall\, t \in \mathbb{R}</math>

: <math>\mathbf{x}(t + T) = \mathbf{x}(t) \quad \forall\, t \in \mathbb{R}</math>

则称其为'''周期解'''，其在相空间中的像称为'''周期轨道'''或'''闭合轨道'''，满足此条件的最小正数 <math>T</math> 称为其'''周期'''。<ref name="Strogatz" /> 极限环即为此类周期轨道中满足孤立性条件的一类。

则称其为'''周期解'''，其在相空间中的像称为'''[[周期轨道]]'''或'''[[闭合轨道]]'''，满足此条件的最小正数 <math>T</math> 称为其'''[[周期]]'''。<ref name="Strogatz" /> 极限环即为此类周期轨道中满足孤立性条件的一类。

== 通用性质 ==

== 通用性质 ==