更改

当 [math]\Delta>0[/math] 且 [math]T^2-4\Delta>0[/math] 时，系统具有两个同号且互异的实特征值，对应于'''结点（Node）'''。由于两个特征值均为实数，相轨迹通常沿特征方向趋近或远离平衡点，而不表现出围绕平衡点的旋转行为。  当 [math]T<0[/math] 时，两个特征值均为负，系统形成'''稳定结点（Stable Node）'''。如 Fig.3(a) 所示，相轨迹从不同方向逐渐趋向平衡点，表明该平衡点为[[渐近稳定]]。当 [math]T>0[/math] 时，两个特征值均为正，系统形成'''不稳定结点（Unstable Node）'''。如 Fig.3(b) 所示，相轨迹从平衡点向外发散，附近任意微小扰动都会随时间远离平衡点，因此该平衡点是不稳定的。

当 [math]\Delta>0[/math] 且 [math]T^2-4\Delta>0[/math] 时，系统具有两个同号且互异的实特征值，对应于'''结点（Node）'''。由于两个特征值均为实数，相轨迹通常沿特征方向趋近或远离平衡点，而不表现出围绕平衡点的旋转行为。  当 [math]T<0[/math] 时，两个特征值均为负，系统形成'''稳定结点（Stable Node）'''。如 Fig.3(a) 所示，相轨迹从不同方向逐渐趋向平衡点，表明该平衡点为[[渐近稳定]]。当 [math]T>0[/math] 时，两个特征值均为正，系统形成'''不稳定结点（Unstable Node）'''。如 Fig.3(b) 所示，相轨迹从平衡点向外发散，附近任意微小扰动都会随时间远离平衡点，因此该平衡点是不稳定的。

====焦点====

====焦点（Focus）====

'''焦点（Focus）：'''  当 [math]\Delta>0[/math] 且 [math]T^2-4\Delta<0[/math] 时，系统具有一对共轭复特征值，对应于'''焦点（Focus）'''。此时特征值可写为 [math]\lambda_{1,2}=T/2\pm i\omega[/math]，其中虚部使相轨迹围绕平衡点旋转，而实部 [math]T/2[/math] 决定轨迹是逐渐收缩还是向外发散。  当 [math]T<0[/math] 时，共轭复特征值的实部为负，系统形成'''稳定焦点（Stable Focus）'''。如 Fig.3(c) 所示，相轨迹以螺旋形式逐渐趋近平衡点，因此该平衡点为渐近稳定。  当 [math]T>0[/math] 时，共轭复特征值的实部为正，系统形成'''不稳定焦点（Unstable Focus）'''。如 Fig.3(d) 所示，相轨迹以螺旋形式逐渐远离平衡点，因此该平衡点是不稳定的。

当 [math]\Delta>0[/math] 且 [math]T^2-4\Delta<0[/math] 时，系统具有一对共轭复特征值，对应于'''焦点（Focus）'''。此时特征值可写为 [math]\lambda_{1,2}=T/2\pm i\omega[/math]，其中虚部使相轨迹围绕平衡点旋转，而实部 [math]T/2[/math] 决定轨迹是逐渐收缩还是向外发散。  当 [math]T<0[/math] 时，共轭复特征值的实部为负，系统形成'''稳定焦点（Stable Focus）'''。如 Fig.3(c) 所示，相轨迹以螺旋形式逐渐趋近平衡点，因此该平衡点为渐近稳定。  当 [math]T>0[/math] 时，共轭复特征值的实部为正，系统形成'''不稳定焦点（Unstable Focus）'''。如 Fig.3(d) 所示，相轨迹以螺旋形式逐渐远离平衡点，因此该平衡点是不稳定的。

[[文件:结点和焦点的相位图.png|替代=|无|缩略图|621x621px|Fig.3 结点与焦点的典型相图]]

[[文件:结点和焦点的相位图.png|替代=|无|缩略图|621x621px|Fig.3 结点与焦点的典型相图]]