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===线性稳定性分析（定量方法）===

===线性稳定性分析（定量方法）===

* 公式：在不动点<math>x^*</math>附近定义扰动<math>u(t)=x(t)-x^*</math>,其线性化方程为<math>\dot{u} \approx f(x^*)u</math>

* 公式：在不动点<math>x^*</math>附近定义扰动<math>u(t)=x(t)-x^*</math>,其线性化方程为<math>\dot{u} \approx f'(x^*)u</math>

* 稳定性判据：

* 稳定性判据：

* 特征时间尺度：

* 特征时间尺度：