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→协同学的一般原理
==协同学的一般原理==
==协同学的一般原理==
经过实验或理论处理的系统要接受控制参数，这些参数可以从外部固定，也可以由所考虑系统的一部分生成。外部控制参数的一个示例是通过电流输入气体激光器的功率。内部生成的控制参数的一个示例是人体中的激素或大脑中的神经递质。
当控制参数达到特定的临界值时，系统可能会变得不稳定并采用新的宏观状态。在这种不稳定点附近，可以识别出一组新的集体变量：顺序参数。他们至少通常遵循低维动力学，并宏观地描述系统。根据从动原理，顺序参数确定可能仍会波动的各个零件的性能。它们的起源可能是内部的或外部的。因为各个部分的协作使顺序参数的存在反过来决定了各个部分的行为，所以人们可以说是循环因果关系。在临界点，单阶参数可能会经历非平衡相变（请参阅分叉），并且对称性破裂，临界减速和临界波动。
协同学与其他学科有很多联系，例如复杂性理论（目前至少可能是其最连贯的部分），动力学系统理论，分叉理论，中心流形理论，混沌理论，巨灾理论，随机过程，包括非线性Langevin方程，Fokker-Planck方程，主方程。与混沌理论和突变理论的联系尤其是通过阶数参数的概念和从动原理来建立的，根据这种理论，即使是复杂系统，动力学也几乎由不稳定性控制，几乎不受变量的影响。
==协同学的数学框架==
==协同学的数学框架==